VOLTIALo que aprendemos en planta.
Apuntes técnicos de trabajo real: controles que no se comportan como el libro, protocolos con trampa y decisiones de arquitectura que costaron una visita a planta. Sin nombres de cliente y sin cifras que no hayamos medido nosotros.
Anti-vertido: la consigna que no puede subir
Un regulador PI honesto pide subir potencia justo cuando la planta está exportando. La guarda que lo impide cabe en tres líneas y es lo único que separa una planta legal de una multa.
Word swap: el float que venía del revés
La potencia marcaba 1,7·10³⁸ W. No era el sensor: eran las dos palabras del float al revés. Cómo identificar el orden bueno sin adivinar, y por qué un contador de energía nunca parte de cero.
Una sola conexión Modbus: cuando vigilar rompe lo vigilado
Dos procesos nuestros hablando con el mismo equipo: ninguno de los dos podía leer. El equipo admitía una sola conexión TCP, y eso no sale en la hoja de características.
96 periodos, salvo dos días al año
Todo código que asume 96 periodos falla dos días al año. Y la hora de publicación de OMIE, medida durante 13 días, varió entre las 13:26 y las 19:38: no se persigue, se hace la descarga autorreparable.